Radionica koristi manipulator litja kako bi uštedjela troškove rada
Njegov pogonski sustav obično se sastoji od cilindara, zračnih ventila, zračnih spremnika i kompresora.Ona se odlikuje prikladnom opskrbom zrakom, brzom akcijom, jednostavnom strukturom, niskim troškovima i prikladnim održavanjem.Međutim, teško je kontrolirati brzinu,a tlak zraka ne može biti previsok, tako da je kapacitet hvatanja nizak.
Kontrolni sustav može biti osmišljen tako da usvoji digitalnu kontrolu sekvence prema zahtjevima djelovanja.Treba pripremiti program za pohranu,a zatim prema određenom programu,mogućnost pohrane upravljanja manipulatorom za provođenje radnog programa uključuje odvojeno pohranu i centralizirano pohranu.Odvojeno pohranjivanje je pohranjivanje informacija o različitim kontrolnim čimbenicima u dva ili više uređaja za pohranu,kao što su informacije o sekvenci pohranjene u pločicu, bubanj i perforirani pojas;Informacije o položaju pohranjujuju se u vremenskom releu,konstantnoj brzini rotirajućeg bubnja itd.;Centralizirano pohranjivanje je pohranjivanje svih informacija o različitim kontrolnim čimbenicima u uređaju za pohranu, kao što su traka, magnetski
Elementi kontrole manipulatora uključuju radnu sekvencu, dolaznu poziciju, vrijeme djelovanja, brzinu kretanja, ubrzanje i usporavanje itd.
Za promjenu programa,treba samo zamijeniti pin ploču,i isti plug-in može se koristiti više puta;Dugina programa sadržane perforiranom trakom može biti neograničen,ali ako postoji pogreška,to bi trebao biti zamijenjen u potpunosti;Informacijski kapacitet perforirane kartice je ograničen,ali je lako zamijeniti,sačuvati i ponovno upotrijebiti;Magnetsko jezgro i magnetski bubanj su prikladni samo za prilike s velikim kapacitetom skladištenja.Kako za koji kontrolni element odabrati,to je određeno prema složenom programu i programu djelovanja.Za manipulatore sa složenim pokretima,a učenje i reprodukcija kontrolni sustav je usvojen.Više složenih manipulatora sustavi su kontrolirani digitalnim kontrolnim sustavima
