Manipulator ima visoku fleksibilnost i može lako uhvatiti objekte
Jadrani manipulator se uglavnom sastoji od tri dijela:aktuator,drive mehanizam i kontrolni sustav.Ruka je dio koji se koristi za hvatanje radnog dijela(ili alata).On ima razne strukturne oblike prema obliku,velikost,težina,materijal i radne zahtjeve objekta koji treba uhvatiti,kao što su tip zatvaranja,podržavanje tipa i adsorpcije tipa.Mehanizam pokreta omogućuje ruci da dovrši različite rotacije(sveće),pokrete ili kompozitne pokrete kako bi se postigle određene akcije i promijenili povratne informacije o položaju i položaju objekta koji treba uhvatiti.Ključni parametar dizajna manipulatora su vertikalni načini kretanja,kao što su dizanje, povlačenje
Mehanički pogon se koristi samo za fiksne akcijske prilike.Općenito,mehanizam vezanja kamere koristi se za postizanje određene akcije.Ona se karakterizira pouzdanim djelovanjem,visokom radnom brzinom i niskim troškovima,ali nije lako prilagoditi.Drugi također koriste hibridni pogon,tj.tekoviti plin ili električni tekući hibridni pogon.
Manipulatori mogu uštedjeti radnike, povećati cijene, smanjiti troškove, poboljšati kvalitetu proizvoda, poboljšati sigurnost i poboljšati sliku tvornice.
Prednosti multi zglobni manipulator su:fleksibilan pokret,mala pokretna inercija,snažna svestranost,sposobnost hvatanja radnih dijelova blizu baze,i sposobnost rada oko prepreka između tijela i radnog stroja.S potrebom proizvodnje,fleksibilnost,točnost pozicioniranja i radni prostor multi zglobnog ramena zahtijevaju da budu veći i veći.Multi zglobna ramena također prelazi kroz tradicionalni koncept.Njegov broj zglobova može varirati od tri do više od deset ili čak više,a njegov oblik nije ograničen na ljudske poput oružja.Međutim,prema različitim prilikama, izvrstan učinak multi zglobnog ramena je neusporediv s onim jednog zglobnog manipulatora.
