Uvod u vrstu robotske ruke
Uvod u mehaničke vrste ruku:
1.Hidraulički manipulator prijenosa
Ova vrsta mehaničke ruke pokreće pokretač da se pomakne komprimiranjem tlaka tekućine.Hidraulički prijenosni uređaj na mehaničkoj ruci je vrsta uređaja za pretvaranje energije,koji prenosi snagu ovisno o promjeni volumena pečata i tlaka unutar ulja.Uvodni pogonski element hidrauličkog prijenosnog manipulatora je hidraulička pumpa s dva smjera isporuke,a ulazni pogonski pokret uvodi se u pogonsku osovinu hidrauličke pumpe kao rotirajući pokret.
Glavne karakteristike hidrauličkog prijenosnog manipulatora su:obično ima veliki kapacitet podizanja,stabilan prijenos,brz pokret,kompaktna struktura i dobra eksplozijska učinkovitost,ali ima visoke zahtjeve za preciznost proizvodnje i učinkovitost zapečaćivanja uređaja za zapečaćivanje, inače će curenje ulja imati velik utjecaj na radnu učinkovitost manipulatora,a promjena temperature ulja također će utjecati na radnu učinkovitost manipulatora,Stoga,nije prikladno za rad u visokim ili niskim temperaturama.
Pneumatski manipulator
Mehanička rama pretvara energiju tlaka komprimiranog plina u mehaničku energiju kako bi pokrenula pokretač da se pomakne.Pneumatski pokretač se općenito sastoji od zračnog cilindra, zračnog ventila i motora.U stvari,načelo pneumatskog manipulatora je u osnovi isto kao i hidraulički manipulator.Razlika je u tome što se energija tlaka komprimiranog zraka pretvara u mehaničku energiju umjesto tekućine.
Glavne karakteristike pneumatskog prijenosnog manipulatora:prikladan izvor zraka,jednostavna struktura,niska cijena i brza akcija,ali je teško kontrolirati brzinu.Tlak izvora zraka je nizak,tako da je kapacitet podizanja nizak.U istim uvjetima podizanja,njegova struktura je veća od hidrauličkog prijenosnog manipulatora,tako da je pogodan za rad u visokoj brzini,visokoj temperaturi,lakom opterećenju i prašnom okruženju.
Električni manipulator
Manipulator električnog pogona je vrsta mehaničke ruke koja se koristi češće u ovom trenutku.Promjena ili kutna rotacija mehaničke ruke kontrolira motor.Koordinisana kontrola svakog zajedničkog motora je važnija u kontroli kretanja električnog pogona mehaničke ruke.U električnom pogonu robotske ruke,obični pogonski motori općenito uključuju servo motor,DC motor,AC motor i stepski motor.Među njima,DC motor je glavni pogonski motor u ovom trenutku zbog brzog odgovora,dobre pouzdanosti i točnog kotača rotacije.
Glavne značajke manipulatora električnog pogona su: prikladno napajanje, brz odgovor, velika pogonska snaga, prikladna obrada,a mogu se koristiti razne fleksibilne sheme kontrole, koje se mogu primijeniti na industrijsku montažu, proizvodnju strojeva i druga područja.
4.Mehanički manipulator prijenosa
Snaga mehaničkog prijenosnog manipulatora prenosi se radnim strojevima, a njegov mehanički prijenosni mehanizam uključuje cam, povezivanje šipke, mjenjač i rack.Mehanički prijenosni manipulator se koristi samo za fiksne prilike, a općenito koristi cam ili vezanje kako bi se postigao određeni pokret.
Glavne karakteristike mehaničkog prijenosa manipulator: točan i pouzdan pokret, visoka brzina djelovanja, niska cijena, ali velika struktura, teško prilagoditi,a često se koristi za hranjenje i pražnjenje radnog domaćina.
