Primjena manipulatora u industrijskoj proizvodnji
Parametri industrijskog manipulatora:
(1) Težina hvatanja (također nazvana snaga ruke): ocjenjivana težina hvatanja ili ocjenjivano opterećenje, u N (ako je potrebno, naznačite težinu hvatanja ispod ograničene brzine kretanja).(2) Broj stupnjeva slobode i koordinatnog oblika: postoji nekoliko stupnjeva slobode u pokretu tijela, ruke i zglobova,a mora se opisati koordinatni oblik.
(3) Način pozicioniranja: fiksno mehaničko zaustavljanje, prilagodljivo mehaničko zaustavljanje, prekidač putovanja, potencijometar i drugi različiti uređaji za nesigurnost položaja i detekciju; Broj položaja ili kapaciteta za informaciju o položaju postavljen po stupnju slobode; Kontrola točke ili kontinuirana kontrola trajektorije.
(4) Način vožnje: pneumatski, hidraulički, električni ili mehanički prijenos.
(5)Parametri kretanja ruku: raspon kretanja i brzina teleskopiranja, dizanja, prelaska, svlačenja i pitanja.(6)Parametri kretanja ruku: rotacija, nagib prema gore i prema dolje, nagib prema lijevoj i desnoj strani, raspon kretanja i brzina prema strani.(7)Razpon prstiju (nlm)i snaga prianjanja (npr. snaga prianjanja ili sila usisavanja)(N).
(8) Točnost pozicioniranja: točnost postavljanja položaja i ponovljena točnost pozicioniranja (± mm).
(9) Programska metoda i programski kapaciteti: kao što su pin board, diode matrix pin board, jednobitni računalni programabilni procesni nadzor, višebitni računalni nadzor, poučavanje skladištenja, itd.(10)Primanje i slanje signala, i međusobno blokiranje kontrolnih signala nekoliko dana.
(11)Sustav kontrole snage: električna energija i plin.
(12) Izvor pogona: pnevmatski tlak; Hidraulični tlak, specifikacija uljne pumpe, snaga motora; Vrsta i specifikacija električnog motora.(13)Izvorna dimenzija: duljina(mm)× Širina(mm)×Visina(mm).
(14) Težina: ukupna težina (kg)
Primjena manipulatora u industrijskoj proizvodnji:
Jedinstvena automatizacija stroja: automatsko utovarivanje i istovarivanje raznih poluautomatskih strojeva.
2Sastav automatske proizvodne linije:na temelju automatizacije jednog stroja,automatsko utovarivanje i istovarivanje i prijevoz radnih dijelova može omogućiti da se neke pojedine strojeve povežu u automatske proizvodne linije.
Posebno radno okruženje: kao što su visoke temperature (toplinsko liječenje, kovanje, odlaganje, itd.), toksični i štetni, međuzvjezdani istraživanje, podmorski razvoj resursa i druga okruženja, korištenje manipulator (ili automatsko ili daljinsko upravljanje) za rad umjesto čovjeka.
