Što je industrijski manipulator?
Manipulator se općenito sastoji od aktuatora, pogonskog mehanizma, kontrolnog sustava, detekcijskog uređaja i tako dalje.
Industrijski manipulator uglavnom se sastoji od četiri dijela: aktuator, pogonski mehanizam, kontrolni sustav i okvir.
1. aktivator
Izvršno tijelo sastoji se od sljedećih dijelova:
(1) Claw to je izravno držanje (zadržavanje ili opuštanje) radnog dijela (ili alata) komponenta. Uobičajeno se koriste tip claw, tip sucker i univerzalni tip.
(2) Zglob je komponenta koja povezuje kljun i ruku, koja igra ulogu podupiranja kljuna i širi raspon kretanja ruke.
(3) ruka je komponenta koja podržava zglob i kljun. općenito može realizirati ekspanziju, dizanje i savijanje i druge pokrete.
(4) Kolona je nosna ruka i druge komponente uređaja, općenito je fiksna, jer rad treba napraviti križni pokret, često se naziva pokretna kolona.
(5) mehanizam za hodanje to je manipulator može dovršiti uređaj za daljinsko upravljanje, koji se sastoji od valjka i vodiča ili multi-bar mehanizma.
2. vozački mehanizam
Mehanizam pokreta je napajanje uređaj koji pokreće ruku, zglob, kljun i druge komponente. To obično ima pneumatski, hidraulički, električni i druge tri oblika.
3. kontrolni sustav
Upravljački sustav je uređaj koji upravlja pokretom manipulatora prema propisanom programu. Mora biti u stanju pohraniti ili zapamtiti informacije o zapovijedima, kao što su redoslijed akcija, mjesto dolaska i vrijeme. Može pravovremeno mjeriti i obrađivati informacije, kontrolirati upute aktuatoru manipulatora i poslati alarm o neispravnosti kada je potrebno.
4. stajalište
Osnova stroja je osnovna komponenta manipulatora i pogonskog mehanizma.
