Koje su specifikacije industrijskog manipulatora?
(1) Težina hvatanja (također poznata kao snaga ruke) : ocijenjena težina hvatanja ili ocijenjeno opterećenje, jedinica: N (ako je potrebno, navesti težinu hvatanja pri ograničenoj brzini).
(2) Broj stupnjeva slobode i koordinatnog oblika: pokreti tijela, ruke i zglobova imaju nekoliko stupnjeva slobode i objašnjavaju koordinatni oblik.
(3) Način pozicioniranja: fiksni mehanički blok, prilagodljivi mehanički blok, prekidač putovanja, potencijometar i drugi različiti položaji nisu fiksni i detekcijski uređaj; Broj pozicije ili kapacitet informacija o poziciji svakog stupnja slobode; Kontrola točke ili kontinuirana kontrola trajektorije.
(4) Način pogona: pnevmatski, hidraulički, električni ili mehanički prijenos.
(5) Parametri pokreta ruku: raspon pomicanja i brzina širenja, dizanja, križnog kretanja, rotacije i pucanja.
(6) parametri pokreta zglobova: rotacija, nagib prema gore i dolje, nagib od strane do strane, raspon prekrižnog pomicanja i brzina.
(7) Raspon prianjanja prstiju (NLM) i snaga prianjanja (tj. snaga prianjanja ili usisavanja)(N).
(8) Točnost pozicioniranja: točnost pozicioniranja i ponovljena točnost pozicioniranja (± mm).
(9) Programska metoda i programski kapacitet: kao što su ploča za bušilice, ploča za bušilice s diodnom matricom, strojno programabilna kontrola procesa, kontrola s više strojeva i skladištenje za podučavanje.
(10) Citiran brojem slova i poruka, međusobno povezivanje kontrolnih signala nekoliko dana.
(11) Moć kontrolnog sustava: električna energija i plin.
(12) Izvor pogona: veličina pneumatskog tlaka; Hidraulički tlak, specifikacije uljne pumpe, snaga motora; Vrsta i specifikacija električnog motora.
(13) Veličina kontura: duljina (mm) × širina (mm) × visina (mm).
(14) Težina: težina stroja (kg)
