Primjena industrijskog manipulatora u automatskoj proizvodnoj liniji
Električni pogon je jedan od najčešće korištenih načina vožnje za manipulatore.To se karakterizira prikladno napajanje,brza reakcija,velika pogonska snaga (težina zajedničkog tipa je dosegla 400 kg), prikladno otkrivanje signala,prijenos i obradu,i može usvojiti razne fleksibilne kontrole sheme.Step motor se općenito koristi kao pogonski motor,a DC servo motor(AC)je glavni način vožnje.Zbog visoke brzine motora,mehanizam smanjenja (kao što su harmonični pogon,RV cycloidal pinwheel pogon,gear pogon,vijanje vijaka i multi bar mehanizam)must biti korišten.Neki manipulatori su počeli koristiti visoki moment, nizak brzina motore bez smanjenja mehan
Manipulator je novi uređaj razvijen u procesu mehanizacije i automatizacije.U suvremenom proizvodnom procesu,manipulator se široko koristi u automatskoj proizvodnoj liniji.Razvoj i proizvodnja robota je postala nova tehnologija brzo razvijena u visokotehnološkom području.To je dodatno promicao razvoj manipulatora, omogućujući mu da bolje realizirati organsku kombinaciju s mehanizacijom i automatizacijom.Iako manipulator nije tako fleksibilan kao ljudska ruka,to ima karakteristike sposobnosti da se ponavlja rad i rad,ne znajući umor,ne boji se opasnosti,i moćniji od ljudske ruke u podizanju teških predmeta.Stoga,manipulator je dodijeljen važnost mnogim odjelima,i je sve više i više koristi.
