Moćni pomoćni manipulator
Struktura :
Utilitarni model sastoji se od baze, okvira,rotirajućeg mehanizma montiranog na okvir,mehanizma za dizanje,operativnog mehanizma i inteligentnog kontrolnog uređaja,a dno okvira je rotirajuće povezano s bazom preko rotirajuće osi.Utilitarni model karakterizira to:rotirajući mehanizam sastoji se od rotirajućeg motora,power gear montiranog na izlaznom osi rotirajućeg motora,rotirajuće osi i pogonski pogon fiksirani na rotirajuću osi,a pogonski pogon i pogonski pogon su stalno vezani;mehanizam za dizanje sastoji se od dizanja motora, smanjenja pogona, uzajamno paralelnog gornjeg bumpa i donjeg bumpa
Načelo djelovanja:
Križna ruka i dizalna ruka koriste se za ostvarivanje pokreta litice, a rotacija križne palice u vertikalnom smjeru koristi se za ostvarivanje prometa kukova, tako da se litica može okrenuti i baciti u položaju gdje je potrebno litje,a proces automatskog ekstrakcije tekućine od litice se realizira.
Prednosti :
Manipulator odlitka pomoću električne energije realizira automatizaciju, uklanja radni proces radnika, poboljšava učinkovitost rada, poboljšava učinkovitost proizvodnje, smanjuje troškove proizvodnje i izbjegava ulivanje tekućine na radnike, izbjegava slučajnu ozljedu radnika i štiti osobnu sigurnost radnika.Sigurnost je visoka, a učinak uporabe je dobar.
