Manipulator teleskopske ruke
Manipulator uključuje vertikalni pokretni mehanizam koji pokreće vertikalni pokret teleskopske ruke,mehanizam pokretanja svinganja koji pokreće teleskopsku ruku na sving,i lateralni pokretni mehanizam koji pokreće teleskopsku ruku da se kreće horizontalno i lateralno;Teleskopska ruka sastoji se od pokretne rame za prikupljanje proizvoda i uzdužnog pokretnog mehanizma za pokretanje pokretne ruke da se kreće horizontalno i uzdužno;Posljedni pokretni mehanizam obično uključuje vremenski pojas i njegov fiksni uređaj postavljen horizontalno i uzdužno.Budući da je vodoravna i uzdužna pokretna udaljenost pokretne ruke obično potrebna za
Teleskopski bum pokreće AC torčni motor.Torčni motor mijenja zaključani rotorski torzij prilagođavanjem radnog napona kako bi zadovoljio zahtjeve stabilnog rada,brzog djelovanja i točnog pozicioniranja.Teleskopska ruka prijenosnog dijela pokreće se kugličnim vijakom.U usporedbi s drugim prijenosnim dijelovima,kao što je trapezoidni vijak, kuglični vijak ima očite prednosti precizne kontrole, glatke i fleksibilne kontrakcije,brze akcije i koordiniranog rada.Povećanje i povlačenje kretanja teleskopske ruke djelujućeg dijela ostvaruje se proširenjem i povlačenjem vodilice.Vodilica je dizajnirana dijelom na način dvostrukih vodilica, što može dodatno poboljšati
