Primjena mehaničke ruke
Robotska ruka je najčešće korišten automatski mehanički uređaj u području robotike tehnologije.Ovo dovršava odgovarajući rad kroz koordinirani pokret svakog zgloba i suradnju mehaničkog kraja.Postoji mnogo vrsta mehaničkih oružja,koji promiču razvoj industrijskog polja i zadovoljavaju potrebe svakodnevnog života.
Vrste manipulatora mogu se podijeliti na hidrauličke, pneumatske, električne i mehaničke manipulatore prema načinu vožnje;
Može se podijeliti na specijalni manipulator i opći manipulator prema opsegu primjene;
Prema načinu kontrole kretanja, može se podijeliti na kontrolu točke i kontinuirani manipulator kontrole kretanja.
Manipulatori se obično koriste kao dodatni uređaji za strojeve ili druge strojeve, kao što su utovar, istovar i prijenos radnih dijelova na automatskim strojevima ili automatskim proizvodnim linijama, zamjena alata u centrima za obradu, itd.Općenito,nema neovisnog uređaja za kontrolu.Neki operativni uređaji trebaju biti izravno upravljani od strane ljudi.Na primjer,majstorski rob manipulator koji koristi odjel za atomsku energiju za rukovanje opasnim robom također se često naziva manipulatorom.
Manipulator je najčešće korišten automatizirani mehanički uređaj u području robotike tehnologije,koji se koristi u industrijskoj proizvodnji,medicinski tretman,zabavne usluge,vojna,proizvodnja poluvodiča,istraživanje svemira i drugih područja.Manipulatori imaju mnogo različitih strukturnih oblika,kao što su vrpca tip,vertikalni tip,horizontalni tip i vrpca tip.Oni su nazvani po broju osovnih zglobova.U isto vrijeme,više osovnih zglobova,viši stupanj slobode,to jest,veći kut operativnog raspona.
Danas, mehanička rama je široko korišten u ljudskom društvenom životu i proizvodnji, igra važnu ulogu u oslobađanju ljudskog teškog rada i ostvarivanju mehanizacije i automatizacije industrijske proizvodnje.Naravno, postoje roboti u svim granama života i u svim područjima.
