Prednosti korištenja mehaničke ruke
Prednosti korištenja mehaničke ruke:
1. poboljšati radne uvjete i izbjeći osobne nesreće
U okruženju visoke temperature, visokog tlaka, niske temperature, niskog tlaka, prašine, buke, mirisa, radioaktivnog ili drugog toksičnog onečišćenja, i uskih radnih prostora, opasno je ili nemoguće djelovati izravno rukom, ali korištenje mehaničkih oružja može zamijeniti ljude da završe dio ili cijeli rad, kako bi se poboljšali radni uvjeti.
Može smanjiti radnu snagu i promicati ritmičnu proizvodnju
Korištenje mehaničke ruke za rad umjesto čovjeka je periferna površina koja izravno smanjuje ljudsku snagu, a to je također još jedna periferna površina koja smanjuje ljudsku snagu jer mehanička ruka može raditi neprekidno.Stoga, automatski strojarski alati u to vrijeme općenito nisu imali mehaničku ruku za obradu automatskih linija, što bi moglo smanjiti radnu snagu, učinkovitije kontrolirati ritam proizvodnje i olakšati ritmički rad i proizvodnju.
3. stupanj automatizacije
Korištenje mehaničke ruke je povoljno za automatizaciju prijenosa materijala,opterećenje i istovar radnog dijela,zamjena alata i instalacija stroja,tako se poboljšava produktivnost rada i smanjuju troškovi proizvodnje.Sve radnje robotske ruke završavaju pod zapovjedništvom kontrolnog sustava,posebno koordinirani radni kontakt između robotske ruke i stroja za ubrizgavanje,koji ovisi o kontrolnom sustavu.Pod zapovjedništvom kontrolnog sustava,robot dovršava svaku akciju prema unaprijed određenom procesu, zatim uzima proizvode za ubrizgavanje iz formule, šalje ih na određenu adresu ili sljedeći proizvodni proces,a prskanje sredstva za oslobađanje u šupljinu formule.Kada se planira,sustav
(1) osigurati da robotska ruka ima zadovoljavajuću točnost pozicioniranja;
(3) Obratite pozornost na radnu brzinu robotske ruke, tj. da bi robotska ruka zadovoljila zahtjeve kratkog ciklusa ubrizgavanja, potrebno je razmotriti hoće li se pojaviti inercijalni udar i vibracije;
(4) U obzir se uzima ravnoteža između troškova sustava kontrole i stvarnih radnih zahtjeva.
