Vrste industrijskih manipulatora
(1) Specijalni manipulator je pričvršćen na kućansku mašinu, s fiksnim (ponekad prilagodljivim) programom bez neovisnog sustava kontrole mehaničkog uređaja. specijalni manipulator ima karakteristike manje pokreta, jednog radnog predmeta, jednostavne strukture, pouzdanog rada i tako dalje, što je prikladno za masovnu automatsku proizvodnju.
(2) Univerzalni manipulator je vrsta manipulatora s neovisnim kontrolnim sustavom, promjenjivim programom, fleksibilnim i raznolikim djelovanjem. Opći manipulator ima veliki raspon rada, visoku točnost pozicioniranja i snažnu svestranost. prikladan je za srednju i malu serijsku automatsku proizvodnju stalno mijenjajućih proizvodnih sorti i široko se koristi u fleksibilnoj automatskoj proizvodnoj liniji.
2. prema načinu vožnje
(1) Manipulator mehaničkog prijenosa pokreće ga mehanički prijenosni mehanizam (CAM, povezivanje šipke, mjenjač, rack, itd.) manipulator pokretač. Njegove glavne karakteristike su točan i pouzdan pokret, visoka učestalost djelovanja, ali veličina strukture je velika, program djelovanja je nepromjenjiv.
(2) Hidravlični prijenosni manipulator je tlak ulja za pokretanje pokreta manipulatora. veliki kapacitet hvatanja, kompaktna i lagana struktura, glatki prijenos, jednostavan pokret, neprestana regulacija brzine, kontinuirana kontrola trajektorije. ali jer curenje ulja ima veliki utjecaj na radnu učinkovitost, ima stroge zahtjeve za uređaj za zapečaćivanje i nije prikladan za rad na visokoj ili niskoj temperaturi.
(3) Pneumatski prijenosni manipulator to je korištenje tlaka komprimiranog zraka, za pokretanje pokreta manipulatora.Njegove glavne karakteristike su prikladan srednji izvor, brz pneumatski učinak, jednostavna struktura, niska cijena, može raditi u visokoj temperaturi, visokoj brzini i prašini.Međutim, zbog kompresivnih karakteristika zraka, stabilnost radne brzine je slaba, a zbog niskog tlaka izvora zraka, prikladno je raditi samo pod laganim opterećenjem.
(4) Manipulator prijenosa snage to je specijalno dizajniran motor, linearni motor ili stepper motor koji izravno pokreće kretanje manipulatora pokretača.Budući da nema potrebe za mehanizmom srednjeg pretvaranja, struktura je jednostavna, a manipulator linearnog motora ima brzu brzinu kretanja, dugotrajni udar, jednostavan za korištenje i održavanje. Mehanički dizajn se razvija prema smjeru "mechatronike", a upotreba električne energije izravno pokrenutog manipulatora će se povećati.
