Uvođen je rad lijevanja manipulatora
Polivanje manipulator usvaja načelo poluge, ovisno o veličini obliku i pokretnog opterećenja radnog dijela, i automatski u suprotnom smjeru sinhrono izvršiti jednaku količinu mehaničke ravnoteže snage, do kraja konfiguracije dinamičkog gripa uređaja ili aplikacijskog alata i njegovog sustava kontrole, kako bi se postigao ručni ili automatski rad s malom radnom snagom, 30-800 - kg može se lako premjestiti artefakte, proizvod, ili težinu, postići 99% uštede rada, poboljšati radnu učinkovitost 55% svrhe.
Struktura manipulatora za lijevanje uključuje kolonu, kolona je povezana prekrižnom rukom, prekrižna ruka je opremljena podizanjem, dva kraja rame za podizanje su konveksna s podizanjem šipke, vanjski kraj šipke za podizanje je opremljen kukom, a prekrižna šipka je smještena između rame za lijevanje i prekrižne ruke. Struktura uređaja je razumna, jednostavna za korištenje, koristite prekrižnu ruku i podizanje ruke za ostvarivanje kretanja odlagališta, ponovno kroz prekrižnu šipku u vertikalnom smjeru rotacije kako bi se postigao kuk u unutrašnjosti, tako da se odlagalište može koristiti za okretanje na položaj odlaganja, automatski proces ekstrakcije odlaganja tekućine,
