Glavne komponente industrijskog manipulatora
1.Aktualizator
Aktuator uključuje sljedeće dijelove:
(1) kljun je izravno prihvati (pritisak ili opuštanje) radni dio (ili alat) sastavni dio.
(2) Zglob je komponenta koja povezuje kljun i ruku, koja igra ulogu podupiranja kljuna i širi raspon kretanja ruke.
(3) ruka je komponenta koja podržava zglob i kljun. općenito može realizirati ekspanziju, dizanje i savijanje i druge pokrete.
(4) Kolona je nosna ruka i druge komponente uređaja, općenito je fiksna, jer rad treba napraviti križni pokret, često se naziva pokretna kolona.
(5) mehanizam za hodanje to je manipulator može dovršiti uređaj za daljinsko upravljanje, koji se sastoji od valjka i vodiča ili multi-bar mehanizma.
2. vozački mehanizam
Pogonski mehanizam je pokretanje ruke, zgloba, kljuna i drugih dijelova pogonskog uređaja, obično ima pneumatski, hidraulički, električni i drugi tri oblika.
3 Kontrolni sustav
Kontrolni sustav je kontrolirati manipulator prema propisanom programskom pokretnom uređaju. On mora biti u stanju pohraniti ili zapamtiti informacije o zapovijedima, kao što su redoslijed akcija, mjesto dolaska i vrijeme. On može pravovremeno mjeriti i obrađivati informacije, kontrolirati upute aktuatoru manipulatora i poslati alarm o neispravnosti kada je potrebno.
Strojna baza je osnovna komponenta manipulatorskog aktuatora i pogonskog mehanizma.
