Manipulator za pražnjenje
Vrsta manipulatora može se podijeliti na hidraulični tip, pneumatski tip, električni tip i mehanički manipulator prema načinu vožnje; Prema opsegu primjene može se podijeliti na dvije vrste manipulatora i univerzalnog manipulatora; Prema načinu kontrole kretanja može se podijeliti na kontrolu točke i kontinuiranu kontrolu trajektorije manipulatora. Manipulator se obično koristi kao dodatni uređaj za strojeve ili druge strojeve, kao što su utovar i istovar i prijenos radnog dijela na automatskim strojevima ili automatskim proizvodnim linijama, zamjena alata u centru za obradu, i tako dalje. Općenito nema uređaja za kontrolu. Neki operativni uređaji zahtijevaju izravnu ljudsku kontrolu, kao što je majstorski rob koji se koristi u Odjelu za atom
Iako manipulator nije tako fleksibilan kao ruka, ali ima sposobnost da stalno ponavlja rad i rad, ne poznaje umor, ne boji se opasnosti, hvata tešku težinu od karakteristika snage ruke, stoga je manipulator posvećen pažnji mnogih odjela, a sve je više i više koristi.
