Manipulator ručne obrade robota
Mali - snaga ruke manja od 1 kg:
2. srednja - snaga ruke unutar 1-30 kg;
Velika - više od 30 kg snage ruke.
Trenutno, većina industrijskih manipulatora nosi broj medija.
Jednostavni manipulator opće svrhe
Postoje fiksni postupci i varijabilni postupci. Fiksni program kontrolira blok ili CAM bubanj kako bi se program dao. Većina ovih strojeva je pneumatski ili hidraulički pogon, s jednostavnom strukturom i niskim troškovima, i lako je promijeniti program. Prikladno je samo za kontrolu točke s jednostavnim programom, a dovoljno je realizirati ponavljivu operaciju kao rukovanje radom opće usluge jedne mašine. Ova vrsta stroja je daleko najobilnija. Specijalni manipulator ima karakteristike manje akcije, jedan predmet rada, jednostavnu strukturu, pouzdanu upotrebu i nisku cijenu. Prikladno je za velike dodatke, kao što su automatski strojevi za strojeve, automatski manipulator za rezanje na automatskoj liniji i automatski manipulator za mijenjanje al
Učenje i reprodukcija univerzalnog manipulatora
Ova vrsta stroja pod ručnim vodičem kroz učiteljski uređaj - - cesta ili dijete prva operacija, pod uvjetom da je temperatura, zove se podučavanje. To magnetski bubanj (ili magnetski oblik, magnetsko jezgro) za snimanje programa, a zatim manipulator će automatski ponoviti cikličku akciju u skladu s pamćenjem programa. Opći manipulator prema svom kontrolnom pozicioniranju na različite načine može se podijeliti u dvije vrste:, jednostavna vrsta i servo linija lako prebaciti tip kontrole pozicioniranja, samo točka kontrole: servo linija s servo pozicioniranje kontrolni sustav, kontrolu pozicije, također može realizirati kontinuirani put kontrole, tip - servo univerzalni manipulator pripada tipu numeričke kontrole.
