Željezni manipulator
Prilikom odlaganja veće šupljine formule, potrebno je držati veliku količinu rastopljenog željeza u spremniku, što rezultira povećanjem volumena i težine spremnika.Kada se manipulator pomakne i odbaci spremnik, potrebna je suradnja mnogih ljudi za dovršetak, što uvelike povećava troškove rada.S druge strane, jer je stanica odlaganja u visokotemperaturnom okruženju, radnici moraju dugo raditi u visokotemperaturnom okruženju, postoje veliki sigurnosni rizici, a u visokotemperaturnom okruženju lako je uzrokovati umor osoblja, postoji problem niske učinkovitosti; stoga postojeći manipulator odlaganja ima probleme lošeg kapaciteta i niske radne učinkovitosti tijekom ručnog rada.
