Manipulator može oponašati neke akcijske funkcije ruke i ruke
Može zamijeniti teški rad kako bi se postigla mehanizacija i automatizacija proizvodnje, može se raditi u štetnom okruženju kako bi se zaštitila osobna sigurnost, pa se široko koristi u proizvodnji strojeva, metalurgiji, elektronici, laganoj industriji i atomskoj energiji i drugim odjelima.
Manipulator za automatsko litje stroja za litje tona uglavnom se sastoji od ruke, rotirajuće klupe, dampinškog mehanizma, paketa za ulivanje (tj. ručne žlice), dampinškog cilindra, rotirajućeg cilindra, baze i dizalnog cilindra itd.
Ruka je paralelogramski mehanizam s pokretnim i okretnim pokretima.
Pokret pokretanja ruke postiže se kroz podignuti podupirući cilindar za podizanje, tako da spojna šipka mehanizma paralelograma (koji pokreće šipku) čini ravnicu paralelnim pokretom, to jest, šipka ima pokret podizanja i prekretnice.
Rotacijski pokret ruke ostvaruje se rotacijskim cilindrom.
Ruke su opremljene izvornicama, koje su povezane s mehanizmom štipanja konopama i štipanjem, a koriste se za vraćanje mehanizma štipanja i djeluju kao jastuke.
