Manipulator može imitirati ručno djelovanje, sigurno i pouzdano
Hidravlični manipulator je nova vrsta uređaja razvijenog u procesu mehanizirane proizvodnje.To je automatski uređaj s funkcijama hvatanja i kretanja.Manipulatori mogu zamijeniti ljude za ponavljanje dosadnog opasnog rada, poboljšati produktivnost rada i smanjiti intenzitet rada.
Aktivacijski mehanizam manipulatora podijeljen je na ruku, ruku i trupu;
1 Ruka
Unutarnja rupa ruke opremljena je prijenosnom osi, koja može prenijeti uporabu na zglob za okretanje, istezanje zgloba i otvaranje i zatvaranje prstiju.
Struktura robotske ruke je modeliran na ljudskom prstu,koji je podijeljen u tri vrste:ne zglob,fiksni zglob i slobodan zglob.Broj prstiju može se podijeliti na dva prsta,tri prsta i četiri prsta,među kojima se dva prsta koriste češće.Ovisno o obliku i veličini zglobnog objekta,različiti oblici i veličine čučnjaci mogu biti opremljeni kako bi zadovoljili potrebe operacije.Takozvane ruke bez prstiju općenito se odnose na vakuumske čaše za usisavanje ili magnetske čaše za usisavanje.
2 Ruke
Funkcija ruke je voditi prste kako bi precizno uhvatili radni dio i transportirali ga u željeno mjesto.Kako bi manipulator mogao pravilno raditi, tri stupnja slobode ruke su:
Pozicioniranje važnih mjesta.
3. toranj
Torso je držač za ugradnju oružja, izvora energije i raznih aktuatora
Mehanički pogon se koristi samo za fiksne akcijske prilike.Općenito,mehanizam vezanja kamere koristi se za postizanje određene akcije.Ona se karakterizira pouzdanim djelovanjem,visokom radnom brzinom i niskim troškovima,ali nije lako prilagoditi.Drugi također koriste hibridni pogon,tj.tekoviti plin ili električni tekući hibridni pogon.
Kontrolni sustav može biti osmišljen tako da usvoji digitalnu kontrolu sekvence prema zahtjevima djelovanja.Treba pripremiti program za pohranu,a zatim prema određenom programu,mogućnost pohrane upravljanja manipulatorom za provođenje radnog programa uključuje odvojeno pohranu i centralizirano pohranu.Odvojeno pohranjivanje je pohranjivanje informacija o različitim kontrolnim čimbenicima u dva ili više uređaja za pohranu,kao što su informacije o sekvenci pohranjene u pločicu, bubanj i perforirani pojas;Informacije o položaju pohranjujuju se u vremenskom releu,konstantnoj brzini rotirajućeg bubnja itd.;Centralizirano pohranjivanje je pohranjivanje svih informacija o različitim kontrolnim čimbenicima u uređaju za pohranu, kao što su traka, magnetski
