Principi djelovanja manipulatora
Manipulator odlitka, također poznat kao manipulator odlitka ili robot odlitka, djeluje na osnovnom principu korištenja hidrauličkih ili motornog mehaničkog oružja za automatsko sklapanje, prijenos i precizno ulivanje visokotemperaturnih metalnih tekućina. postiže siguran, točan, stabilan i učinkovit radni proces, učinkovito zamjenjuje ručni rad, štedi troškove i poboljšava učinkovitost.
Radni tijek i načela manipulatora litja
U pozadini litja, mehanička ruka izvodi ciklus "scooping - transferring - spilling - resetting", skraćivanje jednog operativnog ciklusa i poboljšanje učinkovitosti.
Scoop Ups
Prema unaprijed postavljenom programu, upravljajte opremom kako biste je premjestili ispod željeznog izlaza električne pećnice ili pećnice za držanje ili na mjesto gdje se skladišti kladionica.
prijenos
Robotska ruka glatko i brzo prenosi kladionicu na vrh formule koja se ulijeva.Sustav će spriječiti kladionicu da se vrti tijekom kretanja i zaustavljanja i izbjeći prskanje rastopljenog metala.
Casting
Upravljački sustav upućuje mehanizam podizanja/tiltinga da polako nagne kladionicu, a rastopljeni metal počinje protjecati.
Reset
Nakon što je ulivanje završeno, kontrolirajte kladionicu kako bi se naslonila natrag u uspravan položaj i vratila se u početni položaj duž staze kako bi započela sljedeći ciklus.
Oprema dijelova
Glavne komponente sastoje se od tri glavna dijela: mehaničke strukture, pogonskog sustava i senzorske tehnologije
Mehanička struktura
Manipulatori lijevanja obično usvajaju mehaničke ruke s više osova (obično 4-6 osova), pružajući fleksibilan raspon pokreta kako bi im omogućili da dostignu unaprijed određeni položaj.
Jedinstvena konstrukcijska struktura omogućuje mehaničkoj ruci da pokrije bilo koju poziciju unutar radnog prostora i prilagodi se zahtjevima odlijevanja različitih oblika.
vozački sustav
Hidravlični pogon: Niska cijena tradicionalna metoda pogona, s velikom snagom i širokom primjenom.
Električni servo pogon: Novi tip pogonskog oblika, s visokom operativnom točnošću, brzom reakcijom i niskom potrošnjom energije, uglavnom se koristi u složenim zahtjevima.
Mehanički pogon: Njegove značajke uključuju pouzdan rad, visoku radnu brzinu, nisku cijenu i fleksibilno podešavanje.
Senzorski sustav
Vizualni sustav: Integrira industrijske kamere i algoritme za obradu slike kako bi identificirao položaj šalice i stanje šupljine, usmjeravajući mehaničku ruku da se automatski poravna.
Inklinometar: praćenje u realnom vremenu visine i nagiba Ugaon rastopljenog metala u klupi.
Cjelina za opterećenje: Ugrađena na kraju ili ispod kutije, ona prati preostali sadržaj željeza u realnom vremenu kako bi se spriječilo prazno izlijevanje ili preopterećenje otopine.
Prednosti
poboljšanje učinkovitosti
Hidravlični manipulator odljeva zamjenjuje ručno djelovanje.Zaposlenici se ne moraju suočiti s visokim temperaturama i visokim rizicima, a učinkovitost proizvodnje se poboljšava.
stabilnost
Precizni postupci pozicioniranja i ulijevanja smanjuju stopu odlaganja otpada i otpad metala, čime se povećava stopa iskorištavanja.
Sigurnost
Visokotemperaturni dizajn i struktura koja apsorbira udar smanjuju stopu neuspjeha opreme i značajno smanjuju troškove održavanja.
Diversifikacija
Zamijenite različite programe kako biste zadovoljili potrebe različitih oblika i proizvoda.
Proizvođač industrijskih manipulatora Analiza kontrole postupka izlijevanja
Kontrola brzine: prema zahtjevima, kontrolirati brzinu ulijevanja.U početku, spriječiti prskanje (spor), u sredini, spriječiti punjenje (brzo), a na kraju, spriječiti preopterećenje (spor).
Kvantitativna kontrola: ključ za postizanje automatizacije kroz sljedeće dvije metode
Metoda ponderiranja: Težina kladionice je praćena u realnom vremenu kroz stanicu za opterećenje.Kada volumen izlijevanja dosegne određenu vrijednost, kontrolni sustav odmah zapovijeda kladionicu da se nagne natrag i zaustavi izlijevanje.
Metoda kut/vrijeme: neizravno procijeniti volumen izlijevanja kontroliranjem kut nagiba kladionice i trajanje održavanja tog ugla.
