Upućivanje i lijevanje manipulatora
Automatski operativni uređaj koji oponaša određene motoričke funkcije ljudske ruke i ruke i koristi se za hvatanje i nošenje predmeta ili upravljanje alatima prema fiksnom postupku.Može zamijeniti teški rad ljudi kako bi se realizirala mehanizacija i automatizacija proizvodnje, može raditi u štetnom okruženju kako bi se zaštitila osobna sigurnost, pa se široko koristi u proizvodnji strojeva, metalurgiji, elektronici, laganoj industriji i atomskoj energiji i drugim sektorima.
Automatski manipulator litja, uglavnom sastavljen od ruke, rotirajuće potpore, damping mehanizma, vrećice za ulivanje (žlica ruku), damping cilindara, rotirajućeg cilindara, baze i dizanja cilindara.
Ruka je mehanizam paralelograma, koji ima pokretne i rotacijske pokrete. Pokret rame za pokretanje postiže se podizanjem cilindra koji podržava zavoj, tako da se spojna šipka mehanizma paralelograma (koji pokreće vrećicu za izlijevanje) kreće paralelno s ravninom, to jest, vrećica za izlijevanje ima pokret podizanja i prekretnice.
Rotacijski pokret ruke ostvaruje se rotirajućim cilindrom. Ruka je opremljena prugom, koja je povezana s mehanizmom dampinga konopama i pulleyima, kako bi se ponovno postavio mehanizam dampinga, a također djeluje kao tampon.
