Casting Manipulator uravnotežuje funkciju kontrastnog bloka
, blok protiv težine igra ključnu ulogu, a njegov dizajn i položaj variraju ovisno o vrsti manipulatora.Sljedeći Članak ManipulatorManipulacija manipulatorom
Središnja funkcija
Ušteda radnika
Kompenzira teški okretanje mehaničke ruke, završnog uređaja i radnog dijela, smanjujući opterećenje i potrošnju energije servo / hidrauličkog pogona.
Preciznost
suzbiti udar i vibracije tijekom brzog zaustavljanja i promjena stavova i poboljšati točnost pozicioniranja;
Sigurnost
Smanjite opterećenje na kočioni sustav i pružite pasivnu sigurnosnu potporu u slučaju oštećenja napajanja ili neispravnosti.
Vrste balansnih blokova
Protuteža ravnoteže opreme
Ova vrsta protuteži se uglavnom koristi za uravnoteženje glavne strukture žara ili manipulatora stupca.
Uravnoteženje trenutka prevrata: Kada je mehanička ruka u potpunosti proširena, a prednji kraj ruke nosi maksimalnu težinu kladionice i rastopljenog željeza, generira se ogroman trenutak prevrata.
Smanjenje opterećenja na pogonskom motoru: Optimiziranjem suprotne težine, robotična ruka može pristupiti stanju "statske ravnoteže" u svim položajima.To znači da pogonski motor samo treba prevladati trenje i mali dio neuravnotežene sile za pomicanje ruke, a ne podići cijelo opterećenje, čime se značajno smanjuje snaga motora i potrošnja energije, čineći pokret glatkim i preciznijom kontrolom.
Povećanje stabilnosti i sigurnosti: To je ključna strukturna komponenta koja osigurava stabilnost temelja opreme i bez trljanja tijekom rada.
Protuteža ravnoteže ladle
Ova vrsta protuteže je dio skloništa i uglavnom se koristi za dizanje nulte gravitacije.
Svrha i funkcija:
Postignuće stanja "nula gravitacije" ili "bez težine": To je njegova osnovna funkcija. blokovi protiv težine precizno uravnotežuju vlastitu težinu prazne klupe putem načela poluge (ili u kombinaciji s pneumatskim/proljetnim sustavom).
Najveća štednja rada i precizna kontrola: Nakon što je prazna kladionica uravnotežena, operater mora primijeniti vrlo malu silu (samo za prevladavanje sile trenja sustava) kako bi lako podigao, spustio ili postavio kladionicu (bez obzira na to sadrži li stisnuto željezo ili ne) u bilo kojem položaju u trodimenzionalnom prostoru.
Ergonomija i sigurnost: U potpunosti uklanja opterećenje na operatere za dizanje teških predmeta i omogućuje iznimno precizne montaže ili operacije lijevanja.
održavanje
Redovite inspekcije
čvrstoća vijaka/zvaraka, površinsko trošenje i pukotine, kako bi se spriječilo otpuštanje ili slom;
Provjera ravnoteže
Nakon promjene specifikacije uređaja ili radnog dijela, ponovno provjerite i prilagodite protutežu.
Sigurnosne mjere
Instalirajte ograničavajuće uređaje i zaštitu od pada kako biste spriječili nesreće uzrokovane odvajanjem protuteža.
Zaštita od visoke temperature
Izbjegavajte područja s visokim temperaturama ili poduzmite mjere izolacije kako biste spriječili pad materijalnih performansi.
