Post-Installation Manipulator Proizvodnja i postupci prihvaćanja
Inspekcija kvalitete instalacija
Mehanički pregled
Potvrdite da su sve komponente manipulatora ugrađene bez otpuštanja ili abnormalnih zvukova, osigurajte da su vodilne staze komponenti prijenosa dobro podmazane, provjerite da li raspon kretanja zadovoljava zahtjeve dizajna i da nema smetnji ili sudara.
Električni pregled
Provjerite jesu li žičane veze ispravne i čvrste, bez izloženih ili oštećenih dijelova. Provjerite jesu li električne komponente (kao što su senzori, aktuatori, kontroleri itd.) instalirane u ispravnim položajima i funkcioniraju li normalno. Provjerite je li zaštita od uzemljenja pouzdana i sigurna.
Funkcija debugging
No-load ispitivanje
Svaka akcijska jedinica manipulatora (grabljenje, pomicanje, rotacija, izlijevanje itd.) debugira se odvojeno kako bi se provjerila točnost i glatkost akcija.
Testirajte glatkoću otvaranja i zatvaranja ispitivanja i nagibanja / ponovnog podešavanja šatora, te provjerite stabilnost tlaka i nedostatak curenja hidrauličkog / pneumatskog sustava.
Prilagodite parametre kretanja (brzina, ubrzanje, točnost položaja itd.) kako biste osigurali da zadovoljavaju zahtjeve proizvodnje.
Testirajte jesu li povratni signali senzora (senzori položaja, senzori snage itd.) točni.
Preciznost punjenja
Simulirano opterećenje testira se u stupnjevima od 50%, 80% i 100% ocijenjenog opterećenja.
Provjerite stupanj podudaranja između ugla nagiba, brzine izlijevanja i zahtjeva postupka, zabilježite stabilnost istjecanja rastopljenog metala (simulirana tekućina) i izbjegavajte prskanje ili prekid.
Pogreška pozicioniranja ključne osi otkrije se laserskim interferometrom i izdaje se izvješće o preciznoj kalibraciji.
Naši proizvodi
Operacijski koraci
Operater će naučiti ključne točke manipulatora u niskoj brzini i ručnom načinu:
Pozicija i položaj za uzimanje rastopljenog željeza u pećnici / kvantitativnoj pećnici.
Pozicija čekanja: Pozicija čekanja i težine nakon skupa.
Početak izlijevanja: Blizu vrha čaše za vrata.
Točka ulijevanja staze: Kontrolišite nagib ladice kako bi se osiguralo da se rastopljeno željezo točno i glatko ulije u čašu za ulijevanje.
Povratak i polaganje ostataka: Nakon što je ulivanje završeno, vratite i ulijte ostatak unutar vrećice u posudu za ostatke.
Optimizirajte brzinu u svakoj točki, ubrzanje i usporavanje kako biste osigurali glatko kretanje bez ozbiljnog trljanja ili prskanja rastopljenog željeza.
Sigurnost i prihvaćanje
Kriteriji prihvaćanja
Nastavio je raditi 12 sati bez ikakvih problema.
Stopa kvalifikacije za litje je ≥ 99%.
Operatori su vještini u svakodnevnom održavanju i metodama rješavanja problema.
Sigurnosna zaštita
Operativno područje je odvojeno od opasnog područja. gumb za hitno zaustavljanje je vidljiv i jasno označen.
